关于 AEB 测试的深夜大战直播结束，小鹏的车友圈炸锅了。在 11 月 7 日晚上懂车帝直播黑夜环境下，问界 M5 和小鹏 G6 的 AEB 对静态假车识别测试，分为分别是黑夜环境 AEB 对静态假车和静态两轮电动车。结果显示，小鹏 G6 两次 40km 全失败，而问界 M5 EV 从 30km/h 到 80km/h 全部一次性成功刹停。

此外尴尬的是，在 17 日中午，小鹏汽车刚在官方微博宣布，在正规测试中，小鹏自研 AEB 的成绩接近满分。并且，小鹏汽车表示：AEB 是主动安全的一项重要分支，小鹏全系标配，无需智驾版。除了小鹏和问界，此次参与测试的还有特斯拉的新 MODEL 3，比亚迪的腾势 N7，极氪 X。这是小鹏和华为（问界）关于 AEB 大战第三回，以小鹏失败告终。

不过，尽管如此但小鹏要在 AEB 上提升非常容易。一位自动驾驶算法工程师表示，实际上这种测试简直是小儿科，但还是有意义的。比如目前大部分车企都认为 AEBb 是个可有可无的功能，符合法规测试场景即可。其猜测大华为肯定是用智驾的能力，综合三方传感器并用了一定决策规划作出提升，而小鹏未做这种提升。

这可能是两家企业的思路不同。" 这个程度的 aeb 小鹏两周搞定，只是个小功能，测试上线的话估计要两个月了，但两个月对问界而言已经就赢麻了。" 其指出。在在此次测试结束之后，小鹏的车友圈直接炸锅，G6 车主对这个表现出现了较大的情绪。而在后续，小鹏会如何处理？这将是 AEB 大战的第四回。

AEB 虽然只是智能驾驶的一个功能，但某种程度上体现了车企的智驾技术水平。余承东与何小鹏的 AEB 之争，其实是国内智能驾驶头部厂商的品牌话语权之争。因为小鹏汽车一直以智能科技为品牌标签，智能驾驶是其核心卖点。而华为也在力推 HUAWEI ADS 2.0 高阶智能驾驶系统。两强相遇，必有一战。而此次小鹏暂时性失利，其实也不重要，真正的教训是即便对看不起眼的小功能也要覆盖，不然随时会被对手拿枪指着。

01

AEB 大战前两回

小鹏汽车董事长何小鹏和华为常务董事、终端 BG CEO、智能汽车解决方案 BU CEO 余承东这两为车企大佬就 AEB 已经进行了两轮的隔空互怼。这使得 AEB 突然成为了热点。

事情的起因是何小鹏在 11 月 1 日的媒体采访中，不点名的谈到了友商的 AEB。他对媒体表示：" 友商讲了 AEB（汽车自动紧急制动系统），我认为 99% 是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的 AEB 根本不能开，路上误刹车的情况太多了。"

尽管没有点名，但何小鹏话中所指应是以 AEB 系统作为卖点之一的问界的车型。这种指责有着 " 余大嘴 " 之称的余承东怎么可能心平气和的接受。于是 11 月 3 日，余承东在朋友圈公开回怼：" 连 AEB 是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂 "、" 有的车企，整天忙着做智能驾驶，AEB 主动安全测试结果非常差，一问才知道他们连 AEB 基本功能居然都没有做，这让我十分吃惊！要么让手下忽悠了，要么是对汽车行业的发展缺乏最基本的认知！"

余承东甚至在回呛中还暗伤了其他车企，" 一些人根本就没有搞懂 AEB 为何物 ! 跟有人说智能驾驶就是扯淡 / 忽悠几乎如出一辙 ! 这是对行业技术进展与未来发展，缺乏基本认知 !" 接连 4 条观点输出，可谓火力十足。当日，# 余承东炮轰车企一把手不懂 AEB# 的话题直接登上热搜。就在大家认为事情就这么结束的时候，何小鹏在当晚继续 " 阴阳 " 了余承东一把。

11 月 4 日晚，何小鹏在朋友圈继续不点名的隔空回应到：" 我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。" 眼下之意，似乎说余承东是非汽车行业的外行。这还不解气，针对 AEB 小鹏又在 16 日上午做出了上述的长图回应。在这则长图中，小鹏汽车介绍了车企研究 AEB 的历史和 AEB 的测试项目，虽然没有点名，但这毫无疑问是直接怼上了余承东对何小鹏 " 不懂 AEB" 的质疑，并用 " 营销炒作 " 内涵问界。

紧接着，# 小鹏发布科普回应余承东炮轰 # 的话题也成了热门。事情至此，不打一架是不能结束了。

仅仅几个小时后，问界官方的反击就来了，AITO 汽车官方微信公众号发布了一篇名为 " 不打无谓嘴仗，打赢安全硬仗！" 的推文。在这个文章中，其不仅介绍了问界智驾车型 AEB 的技术优势，并在文章结尾着重标出 " 问界智驾版 AEB 的‘遥遥领先’，不但有大量车主‘民间小视频’的真实体验，更有 800+ 门店的试驾车，随时等候您的试驾 "，这显然是对小鹏在长图中做出的 " 炒作 " 进行回应。

不过，问界的 " 不打嘴仗 " 这一表态，似乎有停战的意思。被 " 微博之王 " 李想（理想 CEO）称为 " 吵不赢 " 的对手，华为和问界难道真的要偃旗息鼓？不管华为和问界怎么反应，小鹏的态度是要继续干下去。11 月 7 日，小鹏汽车官方微博发布 "AEB 系列 02 期 "，文案为 " 我们吵不过？那就直接上成绩单吧！"，这一番表态，基本等于 " 未完待续 "。

当然，目前来看，小鹏是被有点打脸了。不过，小鹏会拿出硬核的成绩单来反打脸？另外，关于 AEB，消费者可能只在乎输赢，而不在意路线不同。

02

车企大论战

对于 AEB 的论战，也吸引了更多的车企高层加入讨论。比较早表态的是腾势销售事业部总经理赵长江，其在 11 月 4 日就针对 AEB 回答了两个问题：其一、AEB 是什么？其二、腾势汽车的 AEB 可以做到什么样的水平 ? 赵长江表示，腾势 N7 现在可以做到 60km/h 的状态下可以启动 AEB，以后高阶智驾版可以实现 80km/h 及以上。另外做到行业领先的误启动能力。

这番表态似乎对何小鹏之前的论断有所驳斥，因为何小鹏说的是 AEB" 只能 " 做到 60km/h，再往上就都是都是 " 骗人 " 的了。但何小鹏实际表达的意思是，AEB 在触发时，大部分情况下的速度应该是在 60 公里每小时以内，如果速度过高，发生误刹车用户会受到巨大惊吓。同样在 11 月 4 日发表观点的还有阿维塔 CEO 谭本宏，其作为华为合作伙伴，自然站队华为。

谭本宏 11 月 4 日发布了在一段阿维塔 11 车主遇到的夜间环境下紧急制动的视频，在文案中特意多次强调 " 民间小视频 "。"AEB 到底是真的还是假的 ? 看看我们阿维塔 11 车主、江苏禁先生发来的 " 民间小视频 "。可维塔搭载的华为智驾，不仅有传统的 AEB，还有 GAEB、LAEB 和 RAEB 组成的全速域全方位的 AEB 功能矩阵，依靠矩阵，给用户全速域、全障碍物类型看盖的安全保障。华为加持，遥遥领先。" 谭本宏说。

随后在 11 月 5 日，谭本宏战法一条测试视频表示，在 AEB 上不仅有 " 民间小视频 "，还有专业媒体的专业测试。谭本宏说，解释了华为的 AEB 有啥不同之处。

其表示，对智驾系统而言，行人、汽车这类常见的交通参与者识别起来并不困难，难点在于异型障碍物的识别，例如施工警示牌、落石土堆、侧翻车辆、倒地行人，以及各种无法想象的物体 ; 由于形状不规则、遭遇概率低，很难被标记和训练，传统 AEB 算法对它们 " 无可奈何 "。而华为首创激光融合的 GOD 网络，并将其应用于 AEB 功能，这就是华为被称之为 "GAEB 通用障碍物自动紧急制动功能 "。

谭本宏表示，在智能驾驶提升的现在，也要尽可能拓展 AEB 这类基础功能的能力边际。理想汽车 CEO 理想似乎想表达些什么，其在 11 月 4 日恢复网友时候说道：" 不和华为吵架，实在吵不过呀。" 而哪吒 CEO 张勇 则指出，AEB 功能提升的难度很大。在回复网友的评论中，张勇表示，AEB 场景的复杂性太高，各种场景下的功能表现会不一致，会受到天气，雨量，阳光，速度，障碍物的大小等因素的影响。

" 要做的好 AEB 确实难度很高，需要极大里程和样本量的测试。" 张勇指出。而在哪吒产品上，其现在 ADC J3 ME 三个平台的 AEB 已经交付，启动速度已经能做到 100kph，稳定刹停 50+，场地测试有数据的 80kph，得分 98% 左右，这张勇称之为 " 五星加水平 "。不过，是否能达到这个水平还需要实际测试。

除此之外，不分传统车企也就 AEB 发布了一些观点，这是比较少见的情况。比如起亚中国首席运营官杨洪海在朋友圈表示：" 要不是这两人在公开争论，我都没感觉 AEB 有什么新奇？" 而吉利雷达 CEO 凌世权则从专业的角度来讲解真正的 AEB 安全是什么这个核心问题。

" 是在尽量不误触发 AEB 的前提下，覆盖更多的紧急刹停场景，而不是单纯追求 AEB 的最高刹停速度。在朋友圈发表观点认为，60km/r 已经覆盖了大多数使用场景，更高速度的场景我们选择用 ACC、LCC 等功能进行预先的舒适制动，而不是把用户带到必须触发 AEB 的危险场景中。" 凌世权说。

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